武汉工程大学“研究生学术大讲堂”第452期于2018年10月14日晚7点在流芳校区2409教室成功举行。本期我校学生苏锦安、邓炎超、马梦迪、王知杰、向文韬、许翻凡、杨晓、章刘斌、王威、左炜卓、郭艾林等十一位同学分别作了精彩的演讲。

苏锦安同学以《相机标定与MATLAB实现》为题，讲述了在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

邓炎超同学以《高精保形机器人平顺轨迹》为题，讲述了工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、抛光、喷涂和切削加工等复杂作业。在作业中工业机器人通过运动指令来控制机器人的运动轨迹。现有工业机器人可识别的运动指令主要包括直线运动指令、圆弧运动指令及轴坐标运动指令，如ABB机器人中分别用MOVEL、MOVEC和MOVEJ表示以上三种指令。简单运动轨迹可通过示教器编写轴坐标运动指令，主要应用于只要求精确到点，点与点之间轨迹任意但时间最短的作业（如点焊机器人）。大多数复杂的运动轨迹需要通过离散编程软件得到，且主要包括直线运动指令和圆弧运动指令。但直线段和圆弧表示的运动轨迹在连接处仅具有G0连续性，在机器人作业过程中，为了精确到达给定轨迹点必须降速，因此大大降低了作业效率；另外，速度和加速度不连续可能导致机器人运动时的振动，从而加快机器磨损并影响作业质量。因此提出一种高精保形机器人平顺轨迹的方法。

马梦迪同学以《基于温度传感器的八路温度仪设计》为题，讲述了利用AT89C51单片机及DS18B20单线数字传感器，通过C语言程序实现8路温度采集系统，完成单片机输入输出控制系统的设计、运行及调试。采用AT89C51单片机作为核心控制器，温度传感器用DS18B20，显示电路采用LED七段数码管显示。主要由三大模块构成（3部分）：温度采集电路、报警电路、显示电路。八路温度仪的软件设计主要是对温度进行采集、显示和DS18B20温度传感器的使用。DS18B20温度传感器是单总线式器件，在一根数据线上进行数据的双向传输，而AT89C51单片机不支持单线传输，所以必须采用软件的方法来模拟单总线传输。温度传感器：选择DS18B20，温度采集模块电路。报警电路由两部分模块组成：蜂鸣器报警电路和LED报警电路。显示电路：显示部分采用LED七段数码管显示。最后生成的电路原理总图。程序的调试在Keil环境完成，将编译生成的可执行文件导入到Proteus硬件原理图中，就可进行仿真。

王知杰同学以《光谱在材料研究中的应用》为题，讲述了紫外光谱是分子中电子吸收的变化而产生的，并与共轭体系的π电子跃迁有关，意味着用紫外光谱区来分析聚合物结构会收到限制，但它可提供聚合物中多重键和芳香共轭性方面的有关信息，并包括那些能使高分子中某些多重键体系得以扩展的氧、氮、硫原子非键和电子的信息。对某些添加剂和杂志的测定是一种比较有效的方法。紫外-可见光区电磁波谱可分为紫外光与可见光，其中紫外光又可分远紫外（10~200nm）和近紫外（200~400nm），远紫外光测量，所用的仪器光路系统需抽真空，而近紫外光测量，有关的光学元件用石英代替玻璃。

向文韬同学以《基于验证码图像识别研究tensorflow模型构建与开发》为题，讲述了机器学习是通过计算模型和算法从数据中学习规律的一门学问，在各种需要从复杂数据中挖掘规律的领域中很多应用，已成为当今广义的人工智能领域最核心的技术之一。近年来，多种深度神经网络在大量机器学习问题上取得了令人瞩目的成果，形成了机器学习领域最亮眼的一个新分支---深度学习，也掀起了机器学习理论、方法和应用研究的一个新高潮。深度学习是一种深层的机器学习模型，其深度体现在对特征的多次变换上。深度学习的出现使得人们在很多应用中不再需要单独对特征进行选择与变换，而是将原始数据输入到模型中，由模型通过学习给出适合分类的特征表示。

许翻凡同学以《基于单片机的半导体制冷片温度控制系统》为题，讲述了本系统的执行元件的设计采用半导体制冷片。半导体制冷又称电子制冷，或者温差电制冷，是从50年代发展起来的一门介于制冷技术和半导体技术边缘的学科，它利用特种半导体材料构成的P-N结，形成热电偶对，产生珀尔帖效应，即通过直流电制冷的一种新型制冷方法，与压缩式制冷和吸收式制冷并称为世界三大制冷方式。半导体制冷片（TEC)是此次温控系统的制冷执行元件，其决定了系统最终的工作效果。也叫热电制冷，利用半导体材料的珀尔贴效应，当直流电通过两种布铜半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，便可以实现制冷。其制冷原理基于三个主要的理论效应，分别是：塞贝克效应，珀尔贴效应和汤姆逊效应。

杨晓同学以《步进电机及驱动器的介绍及选型》为题，讲述了步进电动机简介，发展，历史及其工作原理。电动机的历史和步进电动机的定义、步进驱动器的介绍恒流驱动、电机选型计算方法、计算例题（直线运动）。

章刘斌同学以《基于平面邻近图的毒气边界区域检测》为题，讲述了毒气对于人体的危害是不容小觑的，特别是在当今化工业飞速发展的势头下。由于现在的毒气监控系统存在工作效率低、需要人工检测存在危险性且无法提供实时检测数据，所以提出了一种基于平面临近图的毒气边界区域检测算法。采用了无线传感器作为数据传输方式，显示毒气边界区域，并综合比较了GG平面、RNG平面、LDel²平面和YG平面之间的性能差别，不同节点数量之间的性能差别，以及不同有毒气体泄露半径之间的性能差别。

王威同学以《质子交换膜燃料电池气体扩散层中一种相对渗透率新颖分形模型》为题，讲述了通过多孔气体扩散层（GDL）进行流体传输的研究非常成功。提高质子交换膜燃料电池性能的重要途径（PEMFC）。本文研究了水相毛细压力的分形分析模型，得到了纤维状GDL的水煤气相对渗透率。这个基于本模型的毛细管压力和相对渗透率的测定与现有实验数据和现有模型吻合良好在文献中。因此，所提出的毛管压力模型的有效性。并验证了相对渗透率。发现毛管压力增大。随着纤维体积分数和弯曲分形维数的增加。上另一方面，可以看出毛细压力随水的增加而降低。饱和。可见水的相对渗透率随着增加而降低。曲折分形维数相反，发现气体相对渗透率随曲折分形维数的增大而增大。此外，观察到孔隙度对水和天然气相对渗透率影响不大。

左炜卓同学以《论乡村振兴》为题，讲述了实施原则：实施乡村振兴战略，要坚持党管农村工作，坚持农业农村优先发展，坚持农民主体地位，坚持乡村全面振兴，坚持城乡融合发展，坚持人与自然和谐共生，坚持因地制宜、循序渐进。 巩固和完善农村基本经营制度，保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长三十年。确保国家粮食安全，把中国人的饭碗牢牢端在自己手中。加强农村基层基础工作，培养造就一支懂农业、爱农村、爱农民的“三农”工作队伍。

郭艾林同学以《财务共享与企业财务管理创新》为题，讲述了经过两年的建设，中交二航局财务共享中心已达到财务共享中心的初级模式，解决了项目经理权限过大、委派的财务人员独立性较难保障、总局会计政策和要求难以有效执行等诸多问题。为了促进财务共享中心的建设，中交二航局还需结合大土木企业的自身特点加强改进，寻求长足发展。

第452“研究生学术大讲堂”圆满结束！通过“研究生学术大讲堂”，我校研究生同学增加了交流与展示平台为广大研究生提供了更好的交流和学习的平台。（记者刘亚辉）